Projektarbeit im ersten Ausbildungsjahr der HBFA08

HBFA: Höhere Berufsfachschule für Automatisierungstechnik und Mechatronik

Als Abschlussprojekt im Lernbereich Metalltechnik, haben die Schüler einen Roboterarm angefertigt.

Der Roboterarm ist auf dem Grundgestell mit einem Motor um ca. 180° drehbar. Über zwei Gelenke (Achsen) wird der Greifarm mittels Servomotore in der Höhe verstellt und über den angebauten Greifer können kleine Lasten gegriffen werden.

Bei der Konstruktion und der Planung hatten die Schüler viel Freiraum, wodurch viele interessante Lösungen erarbeitet wurden. Viel Spaß beim Betrachten der Bilder.

Weiterer Projektverlauf (im zweiten Schuljahr)

Nach der Einarbeitungsphase, wird die erforderlichen Mikrocontroller – Steuerung auf einer Platine aufgelötet. Anschließend erfolgt die Programmierung des Mikrocontroller und die Steuerung der Roboterfunktion.

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